Begreppet yrkesmässig trafik har en juridisk bäring och innebär att fordon och förare mot betalning ställs till allmänhetens förfogande för transporter av personer eller gods. Fordonen kan utgöras av personbilar, lastbilar, bussar, terrängmotorfordon eller traktorer med tillkopplade släpfordon (traktortåg). Yrkesmässig trafik kan drivas som:
- godstrafik
- linjetrafik
- taxitrafik
- beställningstrafik med buss
och får drivas endast av den som har trafiktillstånd. Tillstånd meddelas av Transportstyrelsen.
Begreppet nyttotrafik är ett vidare begrepp och saknar juridisk definition. Därtill räknar man vanligen, utöver yrkesmässig trafik enligt ovan, sådana transporter som sker i kommersiellt syfte för eget bruk, exempelvis då hantverkare transporterar material till kunder i sin egen firmabil, eller då gods distribueras inom livsmedelsindustrin i företagets egna fordon, tex från gemensamma lagercentraler till butiker. I dessa fall krävs inte trafiktillstånd, men däremot gäller samma regler för kör- och vilotider som appliceras på yrkesmässig trafik.
